智能无人少人综采工作面

随着煤矿开采技术的发展,自动化和智能化综采的理念逐步深化。在实际生产过程中,由于开采装备自动化水平低、信息感知水平低以及智能化水平低,目前的综采工作面自动化仍以集中监控为主,不能实现开采装备工作状态的准确判断、自适应调节以及协同工作,并没有真正实现 综采工作面的自动化和智能化。项目组针对综采工作面无线传输、采煤机的智能控制及远程监控、液压支架位姿监测及远程监控、运输系统(刮板输 送机、转载机、破碎机、顺槽带式输送机)远程监控以及供电系统(移动变电站和组合开关)远程监控等技术进行多年研究,并进行了产业化。在基于大数据的综采工作面机电装备的智能协同控制方面取得了技术突破。

智能无人少人综采工作面系统构成

本安型无线交换网络系统

采煤机智能控制与远程监控系统

液压支架智能控制与与远程监控系统

运输装备远程监控系统

乳化液泵站远程监控系统

网络跟机视频监控系统

基于 3DVR 的综采装备工作状态实时再现系统

基于大数据的成套装备协同控制平台

通过顺槽控制装置及系统,基于大数据实现采煤机、液压支架和刮板输送机的集群协调控制。在综采智能控制的各个子系统中,集成对应的多传感融合算法和并行数据挖掘模块,在机载控制系统停机或检修期间自动执行特征数据挖掘计算,在机载控制系统执行过程中,采用智能控制算法实现成套装备的自适应控制。

顺槽远程监控中心

顺槽列车协同控制中心以实现煤矿生产装备的协同控制为目标,实现多种模式下的采煤机、液压支架、运输系统、乳化液泵站等装备的远程监控功能

地面远程监控中心

地面远程监控中心能够监控综采工作面的全部实时信息,并能够通过数据交互技术实现对综采工作面装备进行远程控制, 并通过地面数据存储装置 工作站以及DID 高清显示单元实时再现综采工作面的工作状况